1. Hoʻokele Alapine Hoʻololi Akamai no ka Hoʻohālikelike Pololei o nā Ukana Dynamic
Ma ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana hoʻokele alapine loli holomua, hiki ke hoʻololi ʻia ka wikiwiki o ka motika a me ka nui o ka ea hoʻopuka i ka manawa maoli e like me ke koi ea maoli ma ke kikowaena, e pale ana i ka hoʻonele ʻana i ka ikehu i ka wā hana ʻole.hiki i ka nui o ka mālama ʻana i ka ikehu ke piʻi i ka 40%, e kūpono loa ana no nā hiʻohiʻona hana me nā loli pinepine o ke koi o ka ea.
2. Ka Hoʻolako ʻana i ka Ea Paʻa Mau no ke Kūlana Paʻa o ke Kaʻina Hana i Hōʻoia ʻia
Ma o kahi ʻōnaehana hoʻomalu PID kiʻekiʻe, hoʻokō ʻia ka hoʻoponopono ʻana o ke kaomi hoʻopau me ka ʻole o ka stepless, e kaohi ana i nā loli o ke kaomi i loko±0.1 pā, e hoʻokō ana i nā koi paʻa o ke kaomi ea o nā ʻoihana e like me ka hana ʻana me ka pololei, ka pīpī ʻana, a me nā lole.